ABSTRACT Applications of tebuthiuron can increase the risks of environmental contamination and hinder the cultivation of sensitive species in succession. The objective of this work was to assess the residual activity and sorption of the herbicide tebuthiuron in soils with different physical and chemical attributes. The experiments were conducted in a completely randomized design with four replicates. The experiment for determining residual activity was conducted in a 2 × 7 factorial arrangement consisted of two herbicide doses (0.6 and 1.2 kg a.i. [active ingredient] ha-1) and seven sowing times (0, 60, 120, 180, 240, 300, and 360 days after herbicide application) in sandy loam and sandy clay loam soils. The experiment for evaluating sorption was conducted in a sandy loam soil and two clay loam soils with applications of increasing tebuthiuron doses (0.025, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 0.30, 0.35, 0.40, 0.50, 0.60, 0.70, and 0.80 kg a.i. ha-1). Regarding residual activity, the herbicide’s effect of the decreased over time, with no toxicity detected 360 days after application (DAA), regardless of the soils and doses used. Sandy loam soils had lower sorption, resulting in lower shoot dry weight and plant height and in higher phytotoxicity 21 days after emergence. Residual activity was detected 360 DAA in the studied soils. Tebuthiuron sorption was higher in soils with higher organic carbon and clay contents.

RESUMO A aplicação de tebuthiuron pode aumentar os riscos de contaminação ambiental e impossibilitar o cultivo sucessivo de espécies sensíveis. Neste sentido objetivou-se a atividade residual e sorção do herbicida tebuthiuron em solos com diferentes atributos físico-químicos. Os experimentos foram realizados em Iturama, MG, Brasil, em 2021, em delineamento inteiramente casualizado com quatro repetições. O experimento para determinação da atividade residual foi montado em fatorial 2 × 7, com os seguintes fatores: duas doses (0,6 e 1,2 kg i.a. [ingrediente ativo] ha-1) e 0, 60, 120, 180, 240, 300 e 360 dias após a aplicação em solos franco-arenosos e franco-argilosos arenosos. No experimento de avaliação da sorção foram utilizados dois solos franco-arenosos e dois franco-argilosos, que receberam doses crescentes de tebuthiuron (0.025, 0.05, 0.10, 0.15, 0.20, 0.25, 0.30, 0.35, 0.40, 0.50, 0.60, 0.70 and 0.80 kg a.i. ha-1). Por meio da matéria seca foi possível obter a relação de sorção. Com o passar do tempo, no estudo de atividade residual, foi observada diminuição do efeito do herbicida, não sendo detectada isenção de intoxicação após 360 dias da aplicação tanto nos solos quanto nas doses. Solos franco-arenosos apresentaram menor sorção, obtendo menor massa seca da parte aérea, altura e maior fitotoxicidade, aos 21 dias após a emergência. A atividade residual ainda foi detectada após 360 dias da aplicação nos solos estudados. A sorção de tebuthiuron foi maior em solos com maior teor de carbono orgânico e argila do solo.

ABSTRACT Brazil is the world’s largest sugarcane producer destined for mills producing alcohol, sugar, and electricity cogeneration. Sugarcane transport to the mills is carried out by trucks with trailers and tractors with semi-trailers, which transport the raw material harvested in the field to the mill. The modal road system of sugarcane transport uses this equipment to meet the continuous demand of the harveste draw material, with punctuality in the transport execution and generating a minimum cost. This study aimed to analyze the influence of availability efficiency on the operational and economic performance of different sugarcane transport equipment. A computational model called TransporteCana was developed in a spreadsheet due to the difficulty in meeting the objective under field conditions. The model was checked for possible routine errors, validated, and used in the analysis of variables and generation of results. The results showed that increasing availability efficiency reduces the operational cost of producing the equipment. Large managerial investments for the means of execution are required for high availability efficiencies.

RESUMO A altura das garras do pneu, o lastro do trator e a cobertura do solo podem influenciar o desempenho operacional e energético do conjunto trator-escarificador. O objetivo deste estudo foi analisar o desempenho operacional e energético do conjunto trator-escarificador, em função da altura das garras do pneu, do lastro e da superfície de rolamento. O experimento foi conduzido na área experimental da Fazenda Experimental do Vale do Curu, da Universidade Federal do Ceará, em Pentecoste, CE. O experimento foi conduzido em delineamento de blocos ao acaso, em arranjo fatorial 2 × 2 × 2, com quatro repetições. Os tratamentos foram compostos por duas alturas de garras de pneu (P1-28% e P2-100%), duas lastragens (L1-100% de pesos sólidos e 75% líquidos e L2-0% de pesos sólidos e líquidos) e duas superfícies de solo (S1-solo com 4200 kg de palha ha-1 e S2-solo mobilizado). Os pneus desgastados proporcionaram menor exigência de força (12,88 kN) e potência na barra (20,06 kW) e maior capacidade de campo efetiva e operacional do conjunto trator-escarificador. Menor patinamento dos rodados dianteiro do trator foi registrado para pneu desgastado (4,81%). Para os rodados traseiros, o maior patinamento foi constatado para pneu novo (10,96%), e a maior velocidade de deslocamento foi constatada para pneu desgastado (5,54 km h-1). Menor consumo específico de combustível foi constatado para solo mobilizado (534,68 g kWh-1); além disso, o consumo horário de combustível e o consumo por área não foram afetados significativamente pelos tratamentos analisados.

ABSTRACT The heights of tire claws, tractor ballasting and soil cover can influence the operational and energy performance of the tractor-scarifier assembly. The objective of this study was to analyze the operational and energy performance of the tractor-scarifier assembly as a function of the heights of the tire claws, ballasting and rolling surface. The experiment was conducted at the experimental area of the Fazenda Experimental do Vale do Curu of the Universidade Federal do Ceará in Pentecoste municipality, CE, Brazil. The experiment was carried out in a randomized block in a 2 × 2 × 2 factorial arrangement with four repetitions. The treatments comprised two tire claw heights (T1-28% and T2-100%), two ballasts (B1-100% of solid and 75% liquid weights and B2 - 0% of solid and liquid weights), and two soil surfaces (S1 - soil with 4200 kg of straw ha-1 and S2 - mobilized soil). Worn tires provided a lower bar force (12.88 kN) and power requirement (20.06 kW) and a greater effective and operative field capacity of the tractor-scarifier assembly. The lowest slippage of the front wheels of the tractor was recorded for the worn tires (4.81%).For the rear wheels, slippages were found on the new tires (10.96%), and a higher speed of displacement was found for worn tires (5.54 km h-1). Lower specific fuel consumption was found for the mobilized soil (534.68 g kWh-1); furthermore, the hourly consumption of fuel and the consumption per area were not significantly affected by the treatments analyzed.

RESUMO O processo de semeadura é uma das etapas mais importantes dentro de uma cadeia produtiva, necessitando da maior eficiência a fim de evitar perdas de sementes e, consequentemente, população de plantas. A forma de se obter desempenho satisfatório do conjunto trator-semeadora é através da adequação do conjunto mecanizado; assim, objetivou-se verificar o desempenho operacional e a qualidade de semeadura do conjunto trator-semeadora de precisão em função de diferentes profundidades da haste sulcadora e velocidades operacionais. O experimento consistiu no delineamento em blocos no esquema fatorial 2 x 3 sendo duas velocidades teóricas e três profundidades de trabalho da haste sulcadora. A velocidade do conjunto a 6,8 km h-1 obteve o melhor consumo operacional e o menor consumo por área trabalhada e, quando associada com a haste sulcadora a 0,05 m, proporcionou melhor desempenho operacional do conjunto trator-semeadora porém a velocidade de 4,8 km h-1 possibilitou o aumento do número de espaçamentos normais das sementes, uma melhora na qualidade de semeadura e a possibilidade de uma população maior de plantas.

ABSTRACT The sowing process is one of the most important steps in agricultural production chain, requiring a good efficiency in order to avoid seed and plant population losses. In order to achieve a satisfactory performance of the seeder, the agricultural implement needs to be properly adjusted. Therefore, the present study aimed to verify both the operational performance and sowing quality of the agricultural equipment, depending on different working depths and different operating velocities. The experimental design was a factorial, with two theoretical velocities and three working depths. The velocity of 6.8 km h-1 achieved both a good operating consumption and a low fuel consumption per working area and when associated with working depth of 0.05 m provided better operational performance. However, the operating velocity of 4.8 km h-1 made it possible to increase the number of normal spacing of seeds, an improved quality of sowing and the possibility of greater population.

RESUMO Diariamente, o agronegócio aumenta a exigência por maquinário com melhor eficiência buscando a redução dos custos operacionais e a melhoria da qualidade do processo de semeadura. O objetivo do trabalho foi avaliar a qualidade da distribuição longitudinal de sementes e o desempenho operacional de uma semeadora-adubadora em função da velocidade de deslocamento e do mecanismo sulcador de fertilizantes. O trabalho foi realizado na área experimental do Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal do Ceará. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 3 com 4 repetições e dois mecanismos para depósito de fertilizantes (disco duplo desencontrado e haste sulcadora) além de três velocidades de deslocamento (4,7; 6,3 e 8,2 km h-1). Os resultados demonstram que para qualidade da distribuição de sementes o melhor desempenho foi com o uso da haste sulcadora na velocidade de 6,3 km h-1. O conjunto trator-semeadora obteve melhor desempenho operacional com o uso do disco obtendo menor consumo específico na velocidade de 4,7 km h-1.

ABSTRACT Agribusiness daily increases the demand for machinery with better efficiency, seeking to reduce operating costs and improve the quality of the sowing process. The objective of present study was to evaluate the quality of the longitudinal seed distribution and the operating performance of a seeder-fertilizer according to displacement velocity and furrowing mechanism for fertilizer deposition. The assay was conducted in the experimental area of the Department of Agricultural Engineering of the Federal University of Ceará. The experimental design was randomized blocks, in a 2 x 3 factorial, with four replicates with two furrowing mechanisms for fertilizer deposition (double disc and shank) and three displacement velocities (4.7, 6.3 and 8.2 km h-1). The results demonstrate that for the quality of seed distribution, the best performance was obtained with the use of the shank at velocity of 6.3 km h-1. The tractor-seeder set provided better operating performance using the disc, which promoted the lowest specific consumption at the velocity of 4.7 km h-1.

RESUMO O intervalo de dessecação entre plantas de cobertura e semeadura da soja vem sendo questionado por diversos autores. O trabalho teve como objetivo avaliar intervalos de dessecação do sorgo de primavera como cultura antecessora da soja de verão e, posteriormente, a cultura do feijão no outono, com ênfase para a formação de palhada para a manutenção do Sistema Plantio Direto e para melhorar a produtividade de grãos da soja e feijão, bem como analisar a interferência da palhada de sorgo nessas culturas. O ensaio foi desenvolvido na Fazenda de Ensino e Pesquisa da FE/UNESP – Ilha Solteira, sendo o delineamento experimental o de blocos casualizados, com 5 tratamentos e 6 repetições. Os tratamentos foram constituídos por 5 intervalos distintos entre dessecação do sorgo e semeadura da soja (sendo D7- Dessecação do sorgo 7 dias antes da semeadura da soja; e assim, sucessivamente, para D14, D21, D28 e D35). Para a análise dos resultados, foi utilizado o teste de Tukey para um nível de significância de 10% e o programa estatístico Sisvar. O sorgo “Cober Crop” exerceu influência sobre a produtividade da soja, e seu efeito não foi duradouro para o cultivo do feijão em sucessão à soja.

ABSTRACT Several authors have been questioned the desiccation interval between the coverage plants and sowing plants for the soybean crop. Therefore, this study aimed to evaluate the desiccation time of the spring sorghum as a predecessor crop for summer soybean and then for autumn bean, focusing on the straw formation for maintenance of the no-tillage system and to evaluate the yield of soybeans and beans grain, as well as analyzing the interference of sorghum straw in these cultures. The experiment was developed in the Teaching and Research Farm of FE/UNESP located in Ilha Solteira/SP where it was used an experimental design of randomized blocks with five treatments and six repetitions. The treatments consisted of five different intervals between sorghum desiccation and soybean sowing (being with D7 - Drying sorghum seven days before the soybean sowing; and successively for D14, D21, D28 and D35). In order to analyze the results, it was used the Tukey test for a 10% level of significance and the statistical program called Sisvar. The "Cober Crop" sorghum exerted influence on soybean yield but this effect was not lasting for the bean crop in succession to the soybeans.

RESUMO O sistema plantio direto aperfeiçoa as áreas agrícolas mantendo o aporte de palha, promovendo a rotação de culturas e a conservação dos solos. Objetivou-se, com o presente estudo, avaliar a qualidade do processo de semeadura e a produtividade de grãos de milho em função de três espécies forrageiras do gênero Urochloa associadas a duas densidades populacionais de plantas de milho. O experimento foi conduzido em área da UNESP/Jaboticabal, SP. O delineamento foi em blocos ao acaso, no esquema fatorial 2 x 3, com quatro repetições. Os tratamentos foram constituídos por duas densidades de plantas de milho (55.000 e 75.000 plantas ha-1) consorciado com três espécies forrageiras (Urochloa brizantha, Urochloa decumbens e Urochloa ruziziensis) semeadas na entrelinha no estádio V4 do milho. Foram analisados, na cultura do milho, os números médios de dias de emergência, a distribuição longitudinal, a produtividade de grãos e a população inicial e final de plantas. Houve diferença entre as populações de plantas de milho (P ≤ 0,1) em que o consórcio de milho com as espécies U. brizantha e U. ruziziensis proporcionou melhores resultados permitindo concluir que o cultivo milho na densidade populacional de 75.000 plantas ha-1 em consórcio com U. brizantha e U. ruziziensis promoveu uma qualidade melhor no processo de semeadura e, em contrapartida, maiores produtividades de grãos.

ABSTRACT The no-tillage system optimizes agricultural areas, maintaining the supply of straw and promoting crop rotation and soil conservation. The aim of the present study was to evaluate sowing quality and grain yield of corn intercropped with three forage species of the Urochloa genus associated with two corn population densities. The experiment was conducted at the São Paulo State University (UNESP), in Jaboticabal-SP, Brazil. The experimental design was randomized blocks in a 2 x 3 factorial scheme with four replicates. The treatments consisted of two corn densities (55,000 and 75,000 plants ha-1) intercropped with three forages (Urochloa brizantha, Urochloa decumbens and Urochloa ruziziensis) sown between rows of corn in the V4 stage. The following corn variables were analysed: mean number of days for emergence, longitudinal distribution, grain yield, initial population and final population. There were differences between corn populations (p < 0.1) and the intercropping of corn with the species U. brizantha and U. ruziziensis promoted the best results, which permitted concluding that the cultivation of corn at the population density of 75,000 plants ha-1 intercropped U. brizantha and U. ruziziensis promoted better sowing quality and, consequently, higher grain yields.

A sustentabilidade do sistema plantio direto está ligada ao uso e ao manejo do solo com o propósito de utilizar tecnologias que promovam o acúmulo de massa seca vegetal no solo porém podem afetar o desempenho das máquinas agrícolas. O objetivo deste trabalho foi avaliar, na semeadura da soja, o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora sobre palhadas de milho consorciado com Urochloas em diferentes tratamentos. A pesquisa foi instalada em blocos casualizados em esquema fatorial 2 x 4 + 1, com quatro repetições, formados pelo consórcio de duas espécies forrageiras em cinco sistemas de cultivo. A massa seca de palha do milho, massa seca de Urochloas e massa seca total de palha foi determinada nos tratamentos para verificar o desempenho operacional das máquinas. Os resultados demonstraram que a quantidade de palha produzida pelo consórcio de milho com Urochloas interfere na patinagem dos rodados dianteiros do trator, ou seja, áreas com maior quantidade de palha promovem menor aderência dos rodados. A demanda energética não é afetada pela quantidade de palha produzida pelos tratamentos tal como o consumo de combustível e a capacidade de campo operacional.

The sustainability of no-tillage system is fully linked to the soil use and management, in order to use technologies that promote the accumulation of dry vegetation in the soil, but it may affect the performance of agricultural machinery. Therefore, the objective of this study was to evaluate in soybean seeding the operational performance of tractor-seeder on maize straws intercropped with Urochloas in different treatments. The study was conducted in a randomized block design in factorial scheme 2 x 4 + 1, with four replications, formed by two intercropped forage species and five cropping systems. The dry maize straw, Urochloas dry mass and total straw dry mass were determined in treatments to verify the operational performance of the machines. The results showed that the amount of straw produced by maize and Urochloas interferes with the slippage of the tractor’s front wheels, i.e., areas with higher amount of straw promotes lower adherence of the wheel. Energy demand was not affected by amount of straw produced by the treatments, as well as fuel consumption and operational field capacity.

A avaliação das tecnologias empregadas ao sistema de produção agrícola, tais como rotação de culturas e preparo de solo, ambos associados à integração lavoura-pecuária, é importante para tomadas de decisões futuras. Portanto, objetivou-se, no presente trabalho, avaliar a incorporação de calcário por três sistemas de preparo do solo e dois manejos culturais, em sistema de integração lavoura-pecuária, com ênfase para produtividade de grãos de milho. O experimento foi conduzido no período compreendido de janeiro de 2003 a abril de 2005, no município de Selvíria-MS, em Latossolo Vermelho distroférrico, textura argilosa. O delineamento experimental adotado foi o de blocos ao acaso, com parcelas subdivididas, constituídas por três tratamentos principais, visando o condicionamento físico do solo e a incorporação de calcário: PD - Plantio Direto; CM - Cultivo Mínimo, e PC - Preparo Convencional; e por dois tratamentos secundários, relacionados ao manejo: rotação e sucessão de culturas, com quatro repetições. As características agronômicas do milho analisadas foram: altura de planta, diâmetro de colmo, altura de inserção da primeira espiga, massa de 100 grãos e produtividade de grãos. Os resultados mostraram que não houve diferenças estatísticas na produtividade do milho, tanto em função dos tratamentos de manejo do solo para incorporação de calcário, como nos manejos culturais, rotação e sucessão, após dois anos de cultivo.

The evaluation of technologies employed at the agricultural production system such as crop rotation and soil preparation, both associated with crop-livestock integration, is crucial. Therefore, the aim of the present study was to evaluate the incorporation of lime for three no-tillage systems and cultural managements in system of crop-livestock integration, with emphasis on corn grain yield. The experiment was conducted from January 2003 to April 2005 at Selvíria city, MS, in Dystroferric Red Latosol, clay texture. The experimental design was randomized blocks with split plots consisted of three main treatments, aimed the soil physics conditioning and the incorporation of lime: PD - No-no-tillage; CM - minimum no-tillage, and PC - conventional no-tillage; and of two secondary treatments related to the management: rotation and crop succession, with four replications. Data on agronomic traits of maize were analyzed: plant height, stem diameter, height of the first spike insertion, 100 grains weight and grain yield. The results showed that the maize produced under the system of crop-livestock integration is quite feasible, showing that grain yields are comparable to averages in the region and the different soil physical conditioning and incorporation of lime did not influence the corn yield as well as the cultural managements, rotation and succession, did not affect the maize crop behavior after two years of cultivation.

O uso do plantio direto, associado ao sistema de integração lavoura-pecuária, é uma alternativa de manejo que promove o acúmulo de massa seca no solo, fato imprescindível para tornar o sistema sustentável e lucrativo. O trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora sobre palhadas de milho consorciado com urochloas, em diferentes modalidades de semeadura. A cultura da soja foi semeada sobre o consórcio de duas espécies forrageiras (Urochloa brizantha e Urochloa ruzizienses), em cinco sistemas de cultivo: milho com Urochloa na linha de semeadura do milho, misturados ao adubo de base e depositados a 0,10 m (MBL); milho com Urochloa semeados na entrelinha, no mesmo dia da semeadura do milho (MBE); Urochloa na entrelinha do milho semeada junto ao adubo de cobertura no estádio V4 (MBC); milho com Urochloa semeados a lanço no estádio V4 (MBLA) e milho solteiro (Testemunha). Foram avaliadas as variáveis: massa seca da palha do milho, massa seca das forrageiras e massa seca total de palha; e para os parâmetros operacionais: a velocidade de semeadura, patinagem dos rodados, força de tração e potência média na barra de tração. A quantidade de palha produzida pelo consórcio de milho com urochloas interfere no desempenho operacional do conjunto trator-semeadora na operação de semeadura da soja, ou seja, áreas com maior quantidade de palha promoveram maior demanda energética, assim como maior patinagem dos rodados.

The use of no tillage system associated with the crop-livestock integration is an alternate managing that promotes the accumulation of dry matter in the soil, an essential fact to make the system sustainable and profitable. The aim of this study was to evaluate the operational performance of a planter-tractor set on maize straws intercropped with Urochloa, in different seeding modes. The soybean crop was seed on the intercropping of two forage species (Urochloa brizantha and Urochloa ruziziensis) in five cropping systems: MBL (Maize with Urochloa in the maize seeding row, mixed with base fertilizer and deposited at 0.10 m), MBE (Maize with Urochloa seeded between rows at the same day of seeding maize), MBC (Urochloa between rows of maize seeded with the covering fertilizer at the V4 stage), MBLA (Maize with Urochloa by broadcast seeding at the V4 stage ) and MS (Single Maize: control). The following variables were evaluated: dry mass of maize straw, dry mass of forages and total dry mass of straw; and for the operational parameters the speed of seeding, wheel slippage, traction force and average power at the drawbar. The results showed that the amount of straw produced by maize intercropping with Urochloa, interferes in the operational performance of the tractor-planter at the operation of soybean seeding, i.e., areas with higher amount of straw promote greater energy demand, as well as higher wheel slippage.

Em virtude das altas taxas de decomposição do material orgânico em regiões tropicais, um dos problemas para a manutenção e sustentabilidade do sistema de plantio direto é a necessidade de produção de grandes quantidades de palha. Com o objetivo de identificar, no sistema de integração agricultura-pecuária, as variações dos atributos físicos do solo e a produtividade de grãos de soja sobre palhada de braquiárias, este trabalho foi conduzido na FEPE-UNESP de Ilha Solteira, SP, e o delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso, com nove tratamentos em esquema fatorial (3 x 3), com quatro repetições. Os tratamentos foram constituídos por três espécies de braquiárias e três modalidades de consórcio das braquiárias com o milho. Os atributos físicos foram determinados antes da implantação do projeto de pesquisa, após a colheita do milho consorciado com as forrageiras e depois da colheita da soja. Na safra de verão a cultura da soja foi semeada sobre a palhada dos consórcios de milho com braquiárias, no espaçamento de 0,45 m, com 14 linhas por parcela e área útil correspondente às 4 linhas centrais de 5 m cada uma. Os resultados permitiram concluir que a consorciação e a sequência de culturas proporcionaram aumento na macroporosidade e porosidade total do solo. A Brachiaria brizantha semeada na época de adubação de cobertura do milho e a Brachiaria decumbens, na linha do milho, promoveram maiores valores de produtividade de grãos de soja.

In tropical regions, due to high rates of decomposition of the organic material, one of the problems for the maintenance and no tillage system sustainability is the necessity of production of great quantities of straw. With the objective to identify, in the pasture-agriculture integration system, the variations of soil physical attributes and yield of soybean on brachiaria straw, the present work was conducted at the FEPE-UNESP of Ilha Solteira, SP. The randomized block experimental design was used , with nine treatments in the fatorial scheme 3x3, with four repetitions. The treatments consisted of three species of brachiaria and a consortium of the three types of brachiaria with corn. The physical properties of soil were determined before the installation of the experimente, after the harvest of corn intercropped with forage and after the harvest of soybeans. In summer the soybean crop was sown on the straw of corn and brachiaria spaced 0.45 m, with 14 lines per plot and area for data collection consisting of 4 lines of 5 m each. The results showed that intercropping and sequence of crops provided increase of soil macroporosity and total porosity. Brachiaria brizantha sown at the time of top-dressing of corn and Brachiaria decumbens sown in line promoted higher yields of soybeans.

A caracterização da variabilidade espacial dos atributos do solo é indispensável para subsidiar práticas agrícolas de maneira sustentável. A utilização da geoestatística para caracterizar a variabilidade espacial desses atributos, como a resistência mecânica do solo à penetração (RP) e a umidade gravimétrica do solo (UG), é, hoje, prática usual na agricultura de precisão. O resultado da análise geoestatística é dependente da densidade amostral e de outros fatores, como o método de georreferencimento utilizado. Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo comparar dois métodos de georreferenciamento para a caracterização da variabilidade espacial da RP e da UG, bem como a correlação espacial dessas variáveis. Foi implantada uma malha amostral de 60 pontos, espaçados em 20 m. Para as medições da RP, utilizou-se de penetrógrafo eletrônico e, para a determinação da UG, utilizou-se de trado holandês (profundidade de 0,0-0,1 m). As amostras foram georreferenciadas, utilizando-se do método de Posicionamento por Ponto Simples (PPS), com de (retirar) receptor GPS de navegação, e Posicionamento Relativo Semicinemático, com receptor GPS geodésico L1. Os resultados indicaram que o georreferenciamento realizado pelo PPS não interferiu na caracterização da variabilidade espacial da RP e da UG, assim como na estrutura espacial da relação dos atributos.

The characterization of the spatial variability of soil attributes is essential to support agricultural practices in a sustainable manner. The use of geostatistics to characterize spatial variability of these attributes, such as soil resistance to penetration (RP) and gravimetric soil moisture (GM) is now usual practice in precision agriculture. The result of geostatistical analysis is dependent on the sample density and other factors according to the georeferencing methodology used. Thus, this study aimed to compare two methods of georeferencing to characterize the spatial variability of RP and GM as well as the spatial correlation of these variables. Sampling grid of 60 points spaced 20 m was used. For RP measurements, an electronic penetrometer was used and to determine the GM, a Dutch auger (0.0-0.1 m depth) was used. The samples were georeferenced using a GPS navigation receiver, Simple Point Positioning (SPP) with navigation GPS receiver, and Semi-Kinematic Relative Positioning (SKRP) with an L1 geodetic GPS receiver. The results indicated that the georeferencing conducted by PPS did not affect the characterization of spatial variability of RP or GM, neither the spatial structure relationship of these attributes.

Em regiões de clima tropical, com altas taxas de decomposição do material orgânico, uma alternativa para suprir o aporte anual de palha exigido para proporcionar a sustentabilidade do sistema plantio direto é a consorciação de forrageiras com culturas produtoras de grãos. Com o objetivo de identificar, no sistema de integração agricultura-pecuária, a melhor modalidade de consorciação de três espécies de braquiária (Brachiaria brizantha B. decumbens, e B. ruzizienses) com milho outonal (linha, entrelinha e entrelinha na época de adubação de cobertura do milho), foi conduzido o presente trabalho. Foi utilizado o delineamento em blocos ao acaso, no esquema fatorial (3x3), com quatro repetições. Foram avaliadas: massa seca de palha do milho, massa seca da palha de braquiária, massa seca total de palha, massa de 1.000 grãos e produtividade de grãos. Os resultados demonstraram que, quando o foco principal da consorciação de milho com braquiária for produtividade de grãos e o foco secundário for formação de palha, a utilização da Brachiaria ruzizienses semeada na época de adubação de cobertura do milho proporcionou maiores valores de produtividade de grãos. Todos os tratamentos produziram quantidade de palha suficiente para a manutenção da estabilidade do sistema de semeadura direta.

In tropical regions with high rates of organic material decomposition, an alternative to supply the annual amount of straw required to provide the no tillage system sustainability is the use of intercrop of forage plants with grain crop. The present work was conducted with the objective of identify the best intercrop modality of three species of brachiaria (Brachiaria brizantha, B. decumbens and B. ruziziensis) with fall maize (row, interrow, interrow at the moment of maize coverage fertilization) in the pasture-agriculture integration system. It was used a randomized block design in a factorial scheme (3x3) with four repetitions evaluating dry weight of maize straw, dry matter of pasture straw, total dry weight of straw, 1000 grain weight and grain yield. The results showed that when the main focus of intercropping maize with pasture for grain yield and the secondary focus is the formation of straw, the use of Brachiaria ruziziensis sown at the time of maize manuring led to the highest grain yield. All treatments produced sufficient quantity of straw to maintain the stability of no tillage.